STM — различия между версиями
Avp (обсуждение | вклад) |
Avp (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 5 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 43: | Строка 43: | ||
[[File:stm-pwm.gif|thumb|STM32F103C8 PWM]] | [[File:stm-pwm.gif|thumb|STM32F103C8 PWM]] | ||
| − | Здесь даны примеры отладки STM32F103 на АЛЬТ Образование 9.2, но данный пример может быть перенесён на другие системы GNU/Linux. | + | Здесь даны примеры отладки [[маркировка::STM32F103]] через [[может использовать::OpenOCD|Open On-Chip Debugger]] ([https://openocd.org/ OpenOCD]) и [[может использовать::GDB]] на [[операционная система::АЛЬТ Образование 9.2]] ([https://getalt.org/en/ скачать]), но данный пример может быть перенесён на другие системы GNU/Linux. |
== Установка отладчика == | == Установка отладчика == | ||
| Строка 69: | Строка 69: | ||
# overrides the internal size detection. Be aware though that you may be using you particular | # overrides the internal size detection. Be aware though that you may be using you particular | ||
# board outside of its specification. If in doubt, comment the following line. | # board outside of its specification. If in doubt, comment the following line. | ||
| + | set FLASH_SIZE 0x20000 | ||
source [find interface/stlink-v2.cfg] | source [find interface/stlink-v2.cfg] | ||
transport select hla_swd | transport select hla_swd | ||
| − | |||
| − | |||
source [find target/stm32f1x.cfg] | source [find target/stm32f1x.cfg] | ||
| Строка 88: | Строка 87: | ||
== Запуск отладчика == | == Запуск отладчика == | ||
В новой консоли запускаем: | В новой консоли запускаем: | ||
| − | < | + | <pre> |
$ arm-none-eabi-gdb | $ arm-none-eabi-gdb | ||
| − | </ | + | </pre> |
Появляется консоль отладчика. Подключаемся к серверу OpenOCD: | Появляется консоль отладчика. Подключаемся к серверу OpenOCD: | ||
| − | < | + | <pre> |
(gdb) target remote localhost:3333 | (gdb) target remote localhost:3333 | ||
Remote debugging using localhost:3333 | Remote debugging using localhost:3333 | ||
0x00000000 in ?? () | 0x00000000 in ?? () | ||
| − | </ | + | </pre> |
== Загрузка отладочных символов == | == Загрузка отладочных символов == | ||
| Строка 137: | Строка 136: | ||
Как видим, точка останова успешно сработала. | Как видим, точка останова успешно сработала. | ||
| + | = ST-Link CLI = | ||
| + | * https://github.com/stlink-org/stlink/blob/develop/doc/tutorial.md | ||
== Источники == | == Источники == | ||
Текущая версия на 21:13, 23 июля 2022
Содержание
Arduino IDE
Одним из вариантов окружения для работы с STM является Arduino IDE. Установка Arduino IDE рассмотрена в статье Arduino.
Установка поддержки STM32
В менеджер плат надо добавить следующую ссылку: http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
Ставим новый набор плат STM32F1xx/GD32F1xx через менеджер плат.
Настройка системы
После этого устанавливаем правила UDev, чтобы права на устройство выдавались для нашего пользователя. Допустим, ваш пользователь -- avp:
$ sudo cp /home/avp/.arduino15/packages/stm32duino/tools/stm32tools/2021.5.31/linux/49-stlinkv* /etc/udev/rules.d/
Даём команду UDev перечитать правила:
$ sudo udevadm control --reload-rules
Подключение платы к программатору
Далее нам потребуется программатор ST-LINK V2, официальная версия или китайский клон.
Подключаем плату на STM32 к компьютеру через программатор:
Ножка на программаторе | Ножка на плате -------------------------+--------------- 3.3V | 3.3 GND | GND RST | R SWCLK | DCLK SWDIO | DIO
Загрузка прошивки
Выбираем в списке плат "Generic STM32F103c series" (или ту плату, которая у вас.)
"Upload method" (Способ загрузки) выбираем "STLink".
Загружаем.
Отладка через OpenOCD
Здесь даны примеры отладки STM32F103 через Open On-Chip Debugger (OpenOCD) и GDB на АЛЬТ Образование 9.2 (скачать), но данный пример может быть перенесён на другие системы GNU/Linux.
Установка отладчика
$ sudo apt-get install arm-none-eabi-gdb
Установка OpenOCD
$ sudo apt-get install openocd
Запуск OpenOCD
Надо создать конфигруационный файл (назовём его stm32f103c8_blue_pill.cfg) со следующим содержимым (за основу взята конфигурация из официального репозитория):
# STM32F103C8 "Blue Pill"
# NOTE:
# There is a fair bit of confusion about whether the "Blue Pill" has 128kB or 64kB flash size.
# The most likely cause is that there exist a -C8 and a -CB variant of the STM32F103, where
# the C8 has 64kB, the CB has 128kB as per specification. "Blue Pill" boards are manufactured
# by a lot of different vendors, some may actually use the CB variant but from a cursory look
# it very hard to tell them apart ("C8" and "CB" look very similar). Nevertheless, people have
# tried using the full 128kB of flash on the C8 and found it to be working. Hence this board file
# overrides the internal size detection. Be aware though that you may be using you particular
# board outside of its specification. If in doubt, comment the following line.
set FLASH_SIZE 0x20000
source [find interface/stlink-v2.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
Запускаем OpenOCD с созданной конфигурацией:
$ openocd -f stm32f103c8_blue_pill.cfg
Если всё хорошо, то сервер отладчика начинает слушать адрес и порт localhost:3333.
Запуск отладчика
В новой консоли запускаем:
$ arm-none-eabi-gdb
Появляется консоль отладчика. Подключаемся к серверу OpenOCD:
(gdb) target remote localhost:3333 Remote debugging using localhost:3333 0x00000000 in ?? ()
Загрузка отладочных символов
Если для сборки проекта использовалась Arduino IDE, то результат сборки будет лежать где-то в
/tmp/arduino_build_<тут идёт некий идентификатор сборки>/<название скетча>/.ini.elf
Например:
/tmp/arduino_build_830390/stm_pwm.ino.elf
Тогда подгрузить отладочные символы можно так:
(gdb) file /tmp/arduino_build_830390/stm_pwm.ino.elf A program is being debugged already. Are you sure you want to change the file? (y or n) y Reading symbols from /tmp/arduino_build_830390/stm_pwm.ino.elf...done.
Начало отладки
(gdb) monitor reset halt
(gdb) load
(gdb) break loop
(gdb) continue
Continuing.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.
Breakpoint 1, loop () at /home/avp/Arduino/stm_pwm/stm_pwm.ino:38
38 void loop() {
Как видим, точка останова успешно сработала.
