ESP

ESP-32S

Описание

• Pinout: https://www.14core.com/wp-content/uploads/2017/04/ESP32-Pinout-DIagram.jpg

Получение toolchain'а

$ cd /path/to/arduino/
$ mkdir -p hardware/espressif
$ cd hardware/espressif
$ git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32
$ cd esp32/tools/
$ python get.py

Сборка проекта

Для сборки необходимо выполнить следующую команду: ./build.py /path/to/sketch/

Собранный проект будет в подкаталоге в '/tmp'.

Troubleshooting

TypeError: unorderable types: PartitionDefinition PartitionDefinition

На данный момент (2017-06-28) для работы утилит из toolchain'а необходим Python 2:

 https://github.com/espressif/esp-idf-template/issues/3

На Gentoo GNU/Linux проблема решается на переключение на нужную версию Python:

$ eselect python list
Available Python interpreters:
  [1]   python2.7
  [2]   python3.3
  [3]   python3.4 *
$ eselect python set 1

warning: no return statement in function returning non-void

Проблема возникает при использовании библиотеки esp8266-oled-ssd1306.

Симптомы

In file included from /home/avp/sketchbook/libraries/ESP8266_Oled_Driver_for_SSD1306_display/SSD1306Wire.h:31:0,
                 from /home/avp/sketchbook/libraries/ESP8266_Oled_Driver_for_SSD1306_display/SSD1306.h:30,
                 from /tmp/arduino_8d8be8ad7edc7c39c779408e245d8629/SSD1306ClockDemo.ino:32:
/home/avp/sketchbook/libraries/ESP8266_Oled_Driver_for_SSD1306_display/OLEDDisplay.h: In member function 'virtual bool OLEDDisplay::connect()':
/home/avp/sketchbook/libraries/ESP8266_Oled_Driver_for_SSD1306_display/OLEDDisplay.h:253:29: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type]
     virtual bool connect() {};

Решение

Поменять файл platform.txt в каталоге с проектом, выключив сигнализацию ошибок для некоторых предупреждений:

diff --git a/platform.txt b/platform.txt
index 3a8b30b..370b1df 100644
--- a/platform.txt
+++ b/platform.txt
@@ -27,7 +27,7 @@ compiler.c.cmd=xtensa-esp32-elf-gcc
 compiler.c.flags=-std=gnu99 -Os -g3 -ffunction-sections -fdata-sections -fstrict-volatile-bitfields -mlongcalls -nostdlib -Wpointer-arith {compiler.warning_flags} -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=unused-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -Wno-old-style-declaration -MMD -c
 
 compiler.cpp.cmd=xtensa-esp32-elf-g++
-compiler.cpp.flags=-std=gnu++11 -fno-exceptions -fno-rtti -Os -g3 -Wpointer-arith -ffunction-sections -fdata-sections -fstrict-volatile-bitfields -mlongcalls -nostdlib {compiler.warning_flags} -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=unused-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -fno-rtti -MMD -c
+compiler.cpp.flags=-std=gnu++11 -fno-exceptions -fno-rtti -Os -g3 -Wpointer-arith -ffunction-sections -fdata-sections -fstrict-volatile-bitfields -mlongcalls -nostdlib {compiler.warning_flags} -Wno-error=unused-function -Wno-error=unused-but-set-variable -Wno-error=unused-variable -Wno-error=deprecated-declarations -Wno-unused-parameter -Wno-sign-compare -fno-rtti -MMD -Wno-error=return-type -Wno-error=switch -Wno-error=maybe-uninitialized -c
 
 compiler.S.cmd=xtensa-esp32-elf-gcc
 compiler.S.flags=-c -g3 -x assembler-with-cpp -MMD -mlongcalls

Загрузка прошивки

Из Arduino IDE загрузку следует выполнять на скорости 115200.

После загрузки нужно перезагрузить МК -- можно через кнопку, если таковая есть на плате.

Troubleshooting

Прошивка загрузилась, но не работает

В этом случае следует перезагрузить МК.