Содержание
Arduino IDE
Одним из вариантов окружения для работы с STM является Arduino IDE. Установка Arduino IDE рассмотрена в статье Arduino.
Установка поддержки STM32
В менеджер плат надо добавить следующую ссылку: http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
Ставим новый набор плат STM32F1xx/GD32F1xx через менеджер плат.
Настройка системы
После этого устанавливаем правила UDev, чтобы права на устройство выдавались для нашего пользователя. Допустим, ваш пользователь -- avp:
$ sudo cp /home/avp/.arduino15/packages/stm32duino/tools/stm32tools/2021.5.31/linux/49-stlinkv* /etc/udev/rules.d/
Даём команду UDev перечитать правила:
$ sudo udevadm control --reload-rules
Подключение платы к программатору
Далее нам потребуется программатор ST-LINK V2, официальная версия или китайский клон.
Подключаем плату на STM32 к компьютеру через программатор:
Ножка на программаторе | Ножка на плате -------------------------+--------------- 3.3V | 3.3 GND | GND RST | R SWCLK | DCLK SWDIO | DIO
Загрузка прошивки
Выбираем в списке плат "Generic STM32F103c series" (или ту плату, которая у вас.)
"Upload method" (Способ загрузки) выбираем "STLink".
Загружаем.
Отладка через OpenOCD
Здесь даны примеры отладки STM32F103 на АЛЬТ Образование 9.2, но данный пример может быть перенесён на другие системы GNU/Linux.
Установка отладчика
$ sudo apt-get install arm-none-eabi-gdb
Установка OpenOCD
$ sudo apt-get install openocd
Запуск OpenOCD
Надо создать конфигруационный файл (назовём его stm32f103c8_blue_pill.cfg) со следующим содержимым (за основу взята конфигурация из официального репозитория):
# STM32F103C8 "Blue Pill"
# NOTE:
# There is a fair bit of confusion about whether the "Blue Pill" has 128kB or 64kB flash size.
# The most likely cause is that there exist a -C8 and a -CB variant of the STM32F103, where
# the C8 has 64kB, the CB has 128kB as per specification. "Blue Pill" boards are manufactured
# by a lot of different vendors, some may actually use the CB variant but from a cursory look
# it very hard to tell them apart ("C8" and "CB" look very similar). Nevertheless, people have
# tried using the full 128kB of flash on the C8 and found it to be working. Hence this board file
# overrides the internal size detection. Be aware though that you may be using you particular
# board outside of its specification. If in doubt, comment the following line.
source [find interface/stlink-v2.cfg]
transport select hla_swd
set FLASH_SIZE 0x20000
source [find target/stm32f1x.cfg]
Запускаем OpenOCD с созданной конфигурацией:
$ openocd -f stm32f103c8_blue_pill.cfg
Если всё хорошо, то сервер отладчика начинает слушать адрес и порт localhost:3333.
Запуск отладчика
В новой консоли запускаем:
$ arm-none-eabi-gdb
Появляется консоль отладчика. Подключаемся к серверу OpenOCD:
(gdb) target remote localhost:3333
Remote debugging using localhost:3333
0x00000000 in ?? ()
Загрузка отладочных символов
Если для сборки проекта использовалась Arduino IDE, то результат сборки будет лежать где-то в
/tmp/arduino_build_<тут идёт некий идентификатор сборки>/<название скетча>/.ini.elf
Например:
/tmp/arduino_build_830390/stm_pwm.ino.elf
Тогда подгрузить отладочные символы можно так:
(gdb) file /tmp/arduino_build_830390/stm_pwm.ino.elf A program is being debugged already. Are you sure you want to change the file? (y or n) y Reading symbols from /tmp/arduino_build_830390/stm_pwm.ino.elf...done.
Начало отладки
(gdb) monitor reset halt
(gdb) load
(gdb) break loop
(gdb) continue
Continuing.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.
Breakpoint 1, loop () at /home/avp/Arduino/stm_pwm/stm_pwm.ino:38
38 void loop() {
Как видим, точка останова успешно сработала.