184
правки
Изменения
→Выбираем прошивку, подходящую для вашего принтера
* В итоге нам очень помог пользователь ysb с форума [http://www.soliforum.com/post/50930/#p50930 soliforum]. [http://wiki.nntc.nnov.ru/images/3/34/MARLIN_2014-02-9_Pangu_i3.zip Прошивка Marlin от ysb] заработала как нужно, но мы испытали '''проблема - перекос осей Z при начале печати'''. Как это происходило, можно посмотреть на данном видео https://youtu.be/W2xjoesSssY?t=78 . И это происходило только при начале печати, при ручном управлении все работало гладко без шума и пыли.
Оказалось, что проблема с перекосом по оси Z с прошивкой Marlin связанна [http://reprap.org/wiki/File:Reprappro-huxley-z-motor-wiring.png с последовательным (Serial) подключением двигателей], и слишком большой скоростью перемещения по оси Z во время поиска нулевой позиции. Это удалось исправить изменением параметра
''#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, '''2'''*60, 0} // set the homing speeds (mm/min){50*60, 50*60, 4*60, 0} !!!changed from 3*60 to 2*60''
В дополнении к этому, мы еще поменяли "поправки", связывающие количество "шагов" шагового двигателя и реальное перемещение экструдлера (и нити) по соответствующей оси. Эти параметры меняются в зависимости от выбранного типа шестеренки, резиновой ленты либо диаметра шестеренки на двигателе подачи струны в экструдер. Калибровка принтера производится изменением именно этих параметров!
''#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,158.8308}; //Got from sprinter.!!! original is {80, 80,3200,158.8308};''
Финальную версию прошивки Marlin для RepRap Mendel Pangu с модификациями от YSB и Нижегородского Радиотехнического Колледжа можно скачать у нас на сайте <br>