= Общая информация =
* Методичка/Книга [https://docs.google.com/document/d/1bDCyNURCL4vtBt96BZDe56C4fJJWLA7_b3P4lXrUvzY/edit "Разработка микропроцессорных систем"]
= Прерывания =
Допустим, мы сделали "бегущий огонь" и теперь хотим прикрутить кнопку для управления режимом светодиодов:
<pre>
const int LED_MIN = 22;
const int LED_MAX = 30;
const int DELAY = 100;
void setup() {
for (int pin = LED_MIN; pin <= LED_MAX; ++pin)
pinMode(pin, OUTPUT);
}
void blink(int pin) {
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(DELAY);
digitalWrite(pin, LOW);
delay(DELAY);
}
void loop() {
for (int pin = LED_MIN; pin <= LED_MAX; ++pin)
blink(pin);
}
</pre>
Самым прямолинейным решением, на первый взгляд, является считывание значение кнопки в начале <code>loop</code>. К примеру:
<pre>
const int BUTTON = 31;
// ... пропущена часть кода из предыдущей программы ...
boolean isEnabled = false;
void loop() {
if (digitalRead(BUTTON))
isEnabled = ! isEnabled;
if (isEnabled) {
for (int pin = LED_MIN; pin <= LED_MAX; pin++)
blink(pin);
}
}
</pre>
Собираем схему, добавляем считывание значения с цифрового порта и логику переключения режимов. Всё бы хорошо, но наше кратковременное нажатие на кнопку обычно приводит к многократному считыванию значения: за время, пока нажата кнопка, <code>loop</code> успевает отработать несколько раз; как следствие, логика не работает, как должна.
Плюс, добавляя кнопку в наш проект, мы добавляем в наш проект неопределённость -- нажатие на кнопку может возникнуть в любой момент; в таких случаях говорят, что событие возникает асинхронно (по отношению к нашей программе.) Если нажатие на кнопку возникло в тот момент, когда Arduino "не смотрела" на значение на порту и занималась другим делами, то событие пройдёт незамеченным. Если же всё делать по-нормальному, то мы должны обрабатывать это событие в тот момент, как оно возникла.
Для правильного решения данной задачи необходимо использовать прерывания.
== Реакция на внешние события ==
Для обработки внешнего асинхронного события нам потребуются как минимум две вещи:
* Написать обработчик события
* Связать обработчик с внешним событием
TODO
== Прерывания по таймеру ==
TODO
== См. также ==
* [http://www.engblaze.com/we-interrupt-this-program-to-bring-you-a-tutorial-on-arduino-interrupts/ We interrupt this program to bring you an Arduino interrupt tutorial] (англ.)
* [http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/ Microcontroller tutorial series: AVR and Arduino timer interrupts] (англ.)
* [[Arduino/MT-16S2H|ЖК-дисплей МЭЛТ MT-16S2H]]
* [[Arduino/RotaryDial|Дисковый номеронабиратель]]
= Arduino Nano 168p =
Специфика работы с Arduino Nano на базе микроконтроллера MEGA 168PA.
* http://playground.arduino.cc/Bootloader/ArduinoBootloader168P
[[Категория:База знаний]]