REPLICADR
REPLICADR -- Проект по сборке крупногабаритного 3D-принтера.
Содержание
Участники проекта
- Пётр Третьяков -- проектирование, подбор компонентов, сборка, модернизация, поддержка.
- avp -- закупка компонентов, настройка и загрузка прошивки, информационная поддержка.
Bill of materials (BOM)
Характеристики
Механика
Двигатели
| Оси | Двигатель |
|---|---|
| X, Y, E, Z | NEMA17 (17CS04A-150E) |
Пробовали также для оси Z использовать NEMA17 с редуктором 27:1 (17HS13-0404S-PG27) -- но оказалось, что и без редуктора двигатель справляется в текущей конструкции.
Ось Z
Для оси Z сейчас используются три шпильки с трапецеидальной резьбой 4мм шаг, 2 захода:
Трапециевидный стержень T8 для 3D-принтера с латунной гайкой, длина 8 мм, вывод 1 мм, THSL-300-8D мм, 600 мм Color:Pitch 2mm Lead 4mm Guide Length:650mm
Заказывали здесь: https://aliexpress.ru/item/32507277503.html
Рабочая поверхность нагревательного стола
Сейчас стоит кусок зеркала, достаточно неровный. Компенсируется неровность созданием карты стола прошивкой Marlin.
Надо поставить нормальное стекло, которое уже в наличии.
Электроника
Управляющая плата: SKR 2.0 rev. B
- Покупали здесь: https://www.ozon.ru/product/plata-upravleniya-bigtreetech-skr-v-2-rev-b-299804348
- Схема: https://github.com/bigtreetech/SKR-2/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20SKR%202-SCH.pdf
- General information: https://teamgloomy.github.io/skr_2.0_general.html
- Manual: https://github.com/bigtreetech/SKR-2/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20SKR%202%20user%20manual.pdf
- BigTreeTech SKR2 - First Look
Управляющая плата (старая): Re-Arm
https://www.panucatt.com/category_s/1592.htm
Нагревательный стол
TODO: Не актуально, обновить.
Для нагрева используется два слоя тёплого пола. Греет до 30 градусов Цельсия, выше уже принтер может уйти в защиту, если в помещении, где он стоит, холодно.
Есть вариант сделать самодельный составной нагревательный элемент, как показано здесь:
Датчики
BLTouch
https://www.antclabs.com/bltouch
Драйверы
Подключения
Настройка прошивки: Marlin
https://github.com/cadrspace/Marlin/tree/replicadr-skr-2.0-rev-b
Оси
Z
- Микрошаг: 1/8 (TMC2209 без перемычек)
- Передаточное значение для редуктора: 27:1
- Передаточное значение от шестерни на вале редуктора на вал оси Z: 3:1
- Ремень: GT2 (шаг зубьев: 2мм)
Шаги на миллиметр: (8 * 200 * 27) / (20 зубов на шкиве * 2мм шаг ремня GT2) * 3 передаточное отношение на привода
LCD (RepRapDiscount Smart Controller)
https://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
В прошивке называется "REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER".
Требуется добавить в файл Configuration.h:
#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 WESTERN #define SDSUPPORT #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER #define SDCARD_CONNECTION LCD
Компьютер
G-codes
https://marlinfw.org/docs/gcode/G000-G001.html
M420 - Universal Bed Leveling
https://marlinfw.org/docs/gcode/M420.html
Получить карту стола в DSV:
M420 T1 V1
Программа Gnuplot для визуализации карты стола: https://gist.github.com/artyom-poptsov/a2311b45b9be520c9c1e952e6170054b
M851 - XYZ Probe Offset
Выставление смещения по оси Z:
M851 Z-3.25
Выставление смещения по осям X и Y (TODO: значения не актуальные, обновить):
M851 X-1.70 Y-1.30
Удачные решения
- Освещение на передней перекладине с отдельным переключателем.
- Два раздельных мотора и отдельные концевики по оси Y, с отдельными концевиками для независимого выравнивания оси.
- Размер корпуса должен быть совместим со стандартными дверями в помещениях.
Что бы мы сделали по другому
- Четыре трапецеидальные шпильки по оси Z для того, чтобы избежать люфта по одной из плоскостей.
- Энкодер дисплея должен быть на передней панели принтера
- У SKR 2.0 сразу перепаивать мосфет Q2
- Сразу ставить хотэнд вида "Вулкан".
- Экструдер должен быть конструкции "direct"
- Двигатель экструдера должен быть лёгкий
- Ребро жёсткости с передней части принтера
- Нормальная кнопка аварийного станова, с током на 16А минимум.
- Кабель-менеджмент, не использовать витую пару.
- Продумать крепление стекла к столу.
- Нормальные направляющие по оси Z.
- Доработать конструкцию натяжителей ремней по оси Y.
- Не использовать подшипник для перекрутки ремня.
- Не использовать армированные металлическим тросом ремни.
- Заказывать моторы сразу с длинными проводами (или обжимать провода по месту в нормальные разъёмы.)
- Для нагрева стола использовать нормальный нагреватель
- Возможно, инфракрасный нагреватель, вроде такого: https://nn.vseinstrumenti.ru/klimat/otopitelnye-pribory-i-sistemy-otopleniya/obogrevateli/infrakrasnye/ballu/bih-s-0-3/)
- Нагреватель для 3D-принтера 500х500: https://aliexpress.ru/item/1005003064925136.html
- Крепить рельсы осей X, Y снизу от уголков.
- Каретки на рельсах должны быть удлинённые.
- Купить кабель-каналы.
- На ось X поставить легче мотор.