1013
правок
Изменения
Создал страницу
= Прерывания =
Допустим, мы сделали "бегущий огонь" и теперь хотим прикрутить кнопку для управления режимом светодиодов. Самым прямолинейным решением, на первый взгляд, является считвание значение кнопки в начале <code>loop</code>. Собираем схему, добавляем считывание значения с цифрового порта и логику переключения режимов. Всё бы хорошо, но наше кратковременное нажатие на кнопку обычно приводит к многократному считыванию значения; как следствие, логика не работает, как должна.
Плюс, добавляя кнопку в наш проект, мы добавляем в наш проект неопределённость -- нажатие на кнопку может возникнуть в любой момент, и (если всё делать по-нормальному) мы должны обрабатывать это событие в тот момент, как оно возникла. В таких случаях говорят, что событие возникает асинхронно (по отношению к нашей программе.)
Для правильного решения данной задачи необходимо использовать прерывания.
== Реакция на внешние события ==
Для обработки внешнего асинхнонного события нам потребуются как минимум две вещи:
* Написать обработчик события
* Связать обработчик с внешним событием
TODO
== Прерывания по таймеру ==
TODO
== См. также ==
* [http://www.engblaze.com/we-interrupt-this-program-to-bring-you-a-tutorial-on-arduino-interrupts/ We interrupt this program to bring you an Arduino interrupt tutorial] (англ.)
* [http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/ Microcontroller tutorial series: AVR and Arduino timer interrupts] (англ.)
Допустим, мы сделали "бегущий огонь" и теперь хотим прикрутить кнопку для управления режимом светодиодов. Самым прямолинейным решением, на первый взгляд, является считвание значение кнопки в начале <code>loop</code>. Собираем схему, добавляем считывание значения с цифрового порта и логику переключения режимов. Всё бы хорошо, но наше кратковременное нажатие на кнопку обычно приводит к многократному считыванию значения; как следствие, логика не работает, как должна.
Плюс, добавляя кнопку в наш проект, мы добавляем в наш проект неопределённость -- нажатие на кнопку может возникнуть в любой момент, и (если всё делать по-нормальному) мы должны обрабатывать это событие в тот момент, как оно возникла. В таких случаях говорят, что событие возникает асинхронно (по отношению к нашей программе.)
Для правильного решения данной задачи необходимо использовать прерывания.
== Реакция на внешние события ==
Для обработки внешнего асинхнонного события нам потребуются как минимум две вещи:
* Написать обработчик события
* Связать обработчик с внешним событием
TODO
== Прерывания по таймеру ==
TODO
== См. также ==
* [http://www.engblaze.com/we-interrupt-this-program-to-bring-you-a-tutorial-on-arduino-interrupts/ We interrupt this program to bring you an Arduino interrupt tutorial] (англ.)
* [http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/ Microcontroller tutorial series: AVR and Arduino timer interrupts] (англ.)
