1013
правок
Изменения
Нет описания правки
Говорят, на мощный лазер невооружённым взглядом одному человеку можно посмотреть только два раза в жизни, поэтому мы сразу решили позаботиться о закупке защитных очков.
[[Файл:Glasses.jpg|center|thumb|500px640px|Защитные очки]]
Длина волны выбранного нами лазера составляет 450нм, и очки нужно выбирать так, чтобы они отсекали как раз эту часть спектра (а не по красоте, как можно было подумать.)
Хотя надо отдать должное: в этих очках чувствуешь себя так, как будто попал в Матрицу.
450нм попадают в видимый спектр, как можно видеть на данной иллюстрации:
Синий диапазон спектра как раз и отсекают купленные очки.
Преимуществом выбранного лазера является относительная дешевизна и простота эксплуатации. Весь лазер умещается вот в такой модуль:
Слева можно видеть управляющую плату, а справа -- лазер. Охлаждение интегрировано в модуль лазера, и выполнено в виде кулера на верхней части, который продувает воздух через корпус.
Фокусировка выбранного нами лазера производиться путём кручения фокусной линзы. На некоторых лазерах подобного типа фокус не регулируется, поэтому необходимо обеспечить ось Z на станке. В нашем же случае задача несколько упрощалась, так как вместо оси Z мы решили сделать фиксированное по высоте крепление лазера и регулировать фокус вручную.
[[Файл:CNC-laser-axis.jpg|center|thumb|640px|Первая версия оси, по которой движется лазер.]] При этом, у лазера есть пристрелочный режим -- в этом режиме лазер бьёт с малой мощностью, так, чтобы можно было отрегулировать фокус. Теоретически в этом режиме можно и без очков регулировку делать, а практически получается, что глаза у нас только два и пока не сменные. Поэтому опять же, не забываем про технику безопасности (ТБ). Итого в нашей конструкции было решено две оси: X и Y. В качестве материала изначально был выбран профиль конструкционный, по типу такого: [[Файл:Алюминиевый конструкционный профиль.png|center|thumb|640px|Анодированный профиль сечением 40х40 мм, с пазом под гайку 8мм.]] [[Файл:Начальные этапы сборки лазера с ЧПУ.jpg|center|thumb|640px|Начальные этапы сборки лазера с ЧПУ.]] Причиной выбора послужило то, что у нас этот профиль уже был. Однако впоследствии опытным путём было выяснено, что при использовании его в качестве направляющих в нашей конструкции крепления получается какая-то хрень, и всё надо переделывать. [[Файл:Первая версия направляющих для лазера с ЧПУ.jpg|center|thumb|640px|Вот так это должно было быть.]] Проблемы начались из-за того, что зубчатый ремень постоянно соскальзывал с ролика на одной из осей, смещаясь внутрь пазух профиля. Пётр пытался замазать пазухи герметиком, однако это хоть и дало некоторый эффект, система всё ещё работала нестабильно. [[Файл:Проблема с соскальзыванием ремня с направляющих.jpg|center|thumb|640px|А вот это та самая какая-то хрень с соскальзыванием ремня.]] Пришлось выполнить направляющие из обычного квадратного алюминиевого профиля (более конкретно из квадратных труб), который можно купить [https://www.castorama.ru/hardware/profiles/aljuminievyj-profil в Castorama] и других магазинах примерно за 70 р./м. Реализацию менее критических конструктивных компонентов оставили на старых профилях. [[Файл:Разметка детали крепления лазера на станке.jpg|center|thumb|640px|Это не лазер гравировал, увы -- а вручную выполнена разметка детали крепления лазера, для последующего изготовления.]] После замены направляющих станок стал работать существенно лучше. == Управляющая часть == Лазер был собран на платформе Arduino Uno + CNC Shield V 3.0. Прошивкой послужил GRBL (Картинкаhttps://github.com/gnea/grbl )
