REPLICADR MINI

REPLICADR MINI -- Проект по сборке точного 3D-принтера.

Участники проекта

• Пётр Третьяков -- проектирование, подбор компонентов, сборка, модернизация, поддержка.
• avp -- закупка компонентов, настройка и загрузка прошивки, информационная поддержка.

Электроника

Manta M8P

• pinout

Прошивка

Klipper

• Образец конфигурационного файла

Конфигурация

https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html

BL-Touch / 3D-touch

Необходимо секцию [bltouch]:

[bltouch]
sensor_pin:  ^PD13
control_pin: PD12
z_offset: 1
# probe_with_touch_mode: True
# pin_up_reports_not_triggered: False
# pin_up_touch_mode_reports_triggered: True 
stow_on_each_sample: False
probe_with_touch_mode: False

Также необходимо изменить секцию [stepper_z]:

[stepper_z]
# ...
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# ...

Калибровка Z-Offset

• https://www.klipper3d.org/Probe_Calibrate.html
• https://www.klipper3d.org/Bed_Level.html#the-paper-test

Вентилятор обдува детали

Секция [fan] в настройках.

Вентилятор обдува экструдера

Секция [heater_fan] в настройках.

WebCAM

Ставим uStreamer:

sudo su -
apt install ustreamer

Смотрим список USB-устройств:

lsusb

Ищем устройство:

ls -al /dev/v4l/by-id

Можно посмотреть список поддерживаемых форматов видео:

v4l2-ctl -d /dev/v4l/by-id/usb-A4_tech_Corp._A4_tech_USB2.0_Camera-video-index0 --list-formats

Запускаем стрим:

ustreamer --device=/dev/v4l/by-id/usb-A4_tech_Corp._A4_tech_USB2.0_Camera-video-index0 --host=0.0.0.0 --port=8080

Источники

• https://klipper.wiki/ru/home/prestige/Streamer