Изменения

Или история о том, как интересно провести 2 месяца жизни всего за 13 18 500 р. :)

Заказ мы сделали на сайте AliExpress и принтер пришел достаточно быстро, за две недели. Мы получили сам принтер и бобину с [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BB%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B4 PLA]-пластиком.

{||[[image<center><gallery widths="320px" heights="240px">Файл:3d-printer-sborka.jpg|400px|thumb|Сборкой рамы принтера занимаются Виктор Бондаренко и Никита Блынский]]|[[imageФайл:3d-printer-podkluchenie elektroniki.jpg|400px|thumb|Подключением электроники занимались Владимир Слугин и Сергей Сатушев]]|}</gallery></center>

* Мы обнаружили что с модифицированной ysb прошивкой Marlin все работает замечательно, но при начале печати происходит перекос осей Z. Один из двигателей перестает вращаться! В ходе личной переписки с ysb выяснилось что такое происходит за за слишком высокой скорости перемещения по оси Z и при последовательном подключении z-двигателей эту проблему можно поправить в коде прошивки ( :  #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, '''2'''*60, 0} //chahge 3*60 to 2*60 ).  :Подробнее о всех изменениях в прошивке [http://wiki.nntc.nnov.ru/images/8/8d/MARLIN_2014-02-9_Pangu_i3-CADR.zip Marlin для Mendel Pangu] в соответствующем разделе.* Ну и в конце было практически полное '''забитие экструдера'''. Мы даже попытались топить пластик вынув ptfe трубку (что было большой ошибкой!), после чего нам пришлось долго, методом "нагрева самореза" прочищать хот-энд что бы вернуть трубку на место (пластик поднялся и все забил, застыв при этом). Оказалось что нужно '''тонкой проволкой прочистить само нижнее отверстие диаметром 0,3мм'''. Засор был в нем. И что бы в дальнейшем засоров не появлялось нужно прочистить экструдер методом "холодной протяжки"<ref name="prochistka-sopla-ekstrudera-ot-zasoreniy">[http://rusabs.ru/blogs/blog/prochistka-sopla-ekstrudera-ot-zasoreniy прочистить экструдер методом "холодной протяжки"Прочистка сопла экструдера от засорений] описанной по ссылке и в соответствующем разделе</ref>. Мы просто вручную пропускали/топили нить через хот-энд, постепенно опуская температуру до минимальной, при которой пластик еще протягивается через хот-энд. С нашим PLA мы начали с 200 С и дошли до 135 С, когда струна уже практически не топилась.

{|<center><gallery widths=320px heights=240px>|[[imageФайл:ONO-RABOTAET.jpg|400px|thumb|Мы в CADR Space празднуем начало работы 3D-принтера!]]|[[imageФайл:pechat-logotipa-CADR.jpg|400px|thumb|Печать первой детали на принтере после долгого простоя]]|[[imageФайл:CADR-logo-print.jpg|400px|thumb|Качество детали на высоте]]|-|[[imageФайл:NRTC-logo-print.jpg|400px|thumb|Печатаем на 3D-принтере визитницу с логотипом Нижегородского Радиотехнического Колледжа]] |</gallery>||}</center>

Мы покупали принтер на aliexpress и честно считали , что мы купили RepRap Mendel. Потом мы стали выяснять , что у нас за плата установлена на принтере и , как видно на фото, у нас написано на ней Melzi Ardentissimo -- и мы тут подумали , что у нас RepRap Mendel Prusa и честно пытались его прошить как Prusa. Но за тем нашлась старая прошивка, которую мы взяли с диска, который шёл с принтером, и в ней, в самом начале файла <code>Configuration.h</code> увидел строчку  #define RP3D.COM_PANGU и тут у нас появились мысли -- может, у нас не совсем Prusa. Как оказалось, компания RP3D.COM производит RepRap Mendel, но, для возможности использовать шаговые двигатели различного типа, слегка изменила схему платы управления. И эта модификация называется '''RepRap Mendel Pangu'''. Вот для него-то и нужна была прошивка.

Но за тем нашлась старая прошивка, которую Как только мы взяли с диска, который шел с принтером, выяснили точную модель нашего принтера и в ней в самом начале файла ''Configuration.h'' увидел строчку '''#define RP3D.COM_PANGU''' и тут у нас появились мысли, может у нас что то не совсем Prusa. Как оказалось компания RP3D.COM производить RepRap Mendelплаты, но для возможности использовать шаговые двигатели различного типа слегка изменила схему платы управления. И эта модификация называется '''RepRap Mendel Pangu'''. Вот для него то все пошло гораздо быстрее и нужна была прошивка.определеннее!

Для прошивки платы управления принтером вам понадобиться скачать вреду среду разработки Arduino с сайта http://arduino.cc/en/Main/Software <br> Если вы работаете в Ubuntu 14.04 или старше - доcтаточно установить среду разработки из репзитория командой '''<code>apt-get install arduino'''</code>

Но, мы посчитали что раз есть новая версия прошивки - Marlin, нужно бы установить ее. К тому же [на сайте RepRap обещают<ref name="reprap-marlin-ru">http://reprap.org/wiki/Marlin/ru -- Описание прошивки для плат Ардуино и их аналогов на сайте RepRap обещают] русском языке</ref> просто заоблачные возможности и улучшения в Marlin по сравнению со Sprinter.

'' #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, '''2'''*60, 0} // set the homing speeds (mm/min){50*60, 50*60, 4*60, 0} !!!changed from 3*60 to 2*60''

'' #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,158.8308}; //Got from sprinter.!!! original is {80, 80,3200,158.8308};''

'' #define HEATER_0_MAXTEMP 380 //edited from 270'' (не рекомендум :)

[[image:Arduentissimo-Melzi.jpg|400px|left|thumb|Плата управления Arduentissimo Melzi, с микроконтроллером Atmega 1284p. Обратите внимание на пин переключения платы в режим прошивки!Резистор 1002 - это резистор на 10К (2-означает дополнительное кол-во нулей). Именно этот тип резистора нужно указывать в файле Configuration.h]] Что бы проверить тип микроконтроллера в вашем случае просто посмотрите на самый большой чип на плате и прочитайте на нем маркировку. В нашем случае это была '''Atmega 1284p'''. И не забудьте переключить плату в режим прошивки - замкнуть два пина с помощью джемпера в указанном на фотографии месте платы. В различных инструкциях пишут что после прошивки для нормальной работы платы, нужно джемпер снять, но '''в нашем случае при снятом джемпере плата корректно не запускается''', а точнее не определяется системой. Мы его так и оставили на месте с ним все прекрасно работает!

Для работы с 3D-принтерами существуют различные программы управления. Например: reprap, Repetier-host, prontinterface. Это только те, о которых мы слышали. Кроме программы работы с принтером, которая по сути дает вам возможность только двигать осями и включать-выключать нагрев экструдера и стола, вам понадобится программа для анализа 3D-модели и "разрезания" модели по слоям. Этот тип программ так и называется "Слайсеры" (англ. ''slice'' - нарезать кусочками). В нашем случае будет использоваться слайсер Slic3r. ===Установка программы управления принтером===Сразу оговорюсь, что анализом программ управления и выбором мы не занимались. Около года назад мы попросили совета у Бориса Терещенкова (у которого на тот момент уже был 3D-принтер в личном пользовании), какое ПО лучше всего использовать. Его советом был Repetier-Host, мы его и "выбрали" для работы. Сразу скажискажу, что первый опыт работы с Repetier-Host версии 0.95F показал , что он печатает из Windows, а вот в Linux, работает все, всё только до момента начала печати. Как только в Ubuntu 12.10 с установленным Repetier-Host 0.95F мы начинали процесс печати - мы получали ошибку :

После долгих и мучительных выяснений , в чем чём проблема , выяснилась одна простая вещь. В последней версии Repetier-Host , видимо , есть ошибка , и при начале печати он слишком мало времени ждет ответа от принтера , после перевода его в режим разогрева экструдера и стола.

* Заходим в каталог, куда распакован Repetier-Host и запускаем скрипт repetierhost repetierHost (тот который без расширений).* Если среда не запускается, попробуйте воспользоваться следующей командой, и запишите ее в скрипт запуска repetierHost<pre>mono RepetierHost.exe -home ./</pre> 

А вот слайсер установить так просто не получится. Как оказалось , в библиотеках, использующихся для сборки слайсера из старый старых версий RepetierHost , есть ошибка. И все рекомендуют собирать новый слайсер с официального репозитория с GitHub - что и мы вам рекомендуем! <br> Для простоты - воспользуемся официальной статьей [https://github.com/alexrj/Slic3r/wiki/Running-Slic3r-from-git-on-GNU-Linux"Running Slic3r from git on GNU Linux"] * Устанавливаем необходимые пакеты для сборки slic3r из исходников, а так же для его загрузки с github:  $ sudo apt-get install git build-essential libgtk2.0-dev \ libwxgtk2.8-dev libwx-perl libmodule-build-perl libnet-dbus-perl \ libexpat1-dev $ sudo apt-get install cpanminus $ sudo apt-get install libxmu-dev freeglut3-dev libwxgtk-media2.8-dev * Устанавливаем <code>curl</code> для получения параметров подключения к CPAN-репозиторию:  $ sudo apt-get install curl $ curl -L http://cpanmin.us | sudo perl - --sudo App::cpanminus * С помощью утилиты git получаем исходники slic3r в текущий каталог с официального репозитория, и переходим в каталог с исходниками:  $ git clone https://github.com/alexrj/Slic3r.git $ cd Slic3r * Запускаем компиляцию с помощью <code>perl</code>:  $ sudo perl Build.PL $ sudo perl Build.PL --gui 

* Устанавливаем необходимые пакеты для сборки slic3r из исходников, а так же для его загрузки с github<pre>sudo apt-get install git build-essential libgtk2.0-dev libwxgtk2.8-dev libwx-perl libmodule-build-perl libnet-dbus-perl libexpat1-devsudo apt-get install cpanminussudo apt-get install libxmu-dev freeglut3-dev libwxgtk-media2.8-dev</pre>* Устанавливаем curl для получения параметров подключения к cpan репозиторию<pre>sudo apt-get install curlcurl -L http://cpanmin.us | sudo perl - --sudo App::cpanminus</pre>* С помощью утилиты git получаем исходники Теперь каталог slic3r можно скопировать в текущий каталог с официального репозитория RepetierHost, и переходим поместить весь каталог RepetierHost в каталог с исходниками<precode>git clone https://github.comopt/alexrj/Slic3r.gitcd Slic3r</precode>* Запускаем компиляцию с помощью perl<pre>sudo perl Build, чтобы все пользователи системы могли им пользоваться (либо никуда ничего не перемещать, и просто запускать из известного вам места).PLsudo perl Build.PL --gui</pre>

Теперь каталог slic3r можно скопировать в каталог с RepetierHost и поместить весь каталог RepetierHost с /opt/ что бы все пользователи системы могли им пользоваться! (ну либо никуда ничего не перемещать и просто запускать из известного вам места).===Настройка RepetierHost и Slic3r для работы с со Slic3r и RepRap Mender Pangu===

{|<center><gallery widths="320px" heights="240px">|[[imageФайл:Burn_ABS.jpg|400px|thumb|Сжигаем ABS пластик и видим много дыма]]|[[imageФайл:Burn_PLA.jpg|400px|thumb|Сжигаем PLA и дымы дыма вообще нет, но пластик капает]]|}</gallery></center>

Так же, по словам ysb , нагреватель и сам экструдер в Pangu рассчитан на температуру не выше 240 С, иначе есть шанс расплавить ptfe[https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B0%D1%84%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8D%D1%82%D0%B8%D0%BB%D0%B5%D0%BD PTFE]-трубку внутри. К тому же, по нашим тестам, если попробовать выставить температуру выше 240 С , то вы будете получать очень большие прыжки темературытемпературы, вплоть до 320 С, после чего нагрев экструдера будет выключен по защите в прошивке. Мы испытывали проблему, как мы считали, с недогревом пластика и для тестов, нам пришлось повысить этот барьер в коде прошивки до 380 С ( :  #define HEATER_0_MAXTEMP 380 ), что бы иметь возможность греть экструдер до 260 С, но это не решило проблем, поэтому не рекомендуем!

[[image:temperature-test.png|400px|left|thumb|Проверяем соответствие данных о температуры со встроенного термистора и данных с термопары подключенной к мультиметру http://www.youtube.com/watch?v=JwLsAoe7yio]]Это очень важно. ABS очень не любит сквозняков и перепада температуры. Мы думаличтобы иметь возможность греть экструдер до 260 С, но это не сделать ли нам корпус вокруг принтера. Но, забегая впередрешило проблем, оказалось что этого поэтому не требуется с pla.рекомендуем!

После некоторых экспериментов выяснилось что наш hot[[image:temperature-end, а точнее термистор в нем не совсем точно показывает текущую температуруtest. Для проверки мы воспользовались мультиметром jpg|400px|left|thumb|Проверяем соответствие данных о температуры со встроенного термистора и данных с термопары подключенной термопаройк мультиметру http://www.youtube.com/watch?v=JwLsAoe7yio]]Это очень важно. ABS очень не любит сквозняков и перепада температуры. И у нас получились расхождения примерно в 30 С в меньшую сторонуМы думали, тне сделать ли нам корпус вокруг принтера.е. если я на компьютере выставлял 220 СНо, забегая вперед, оказалось, то на мультиметре я видел всего 190что этого не требуется с PLA.

После некоторых экспериментов выяснилось, что наш hot-end -- а точнее, термистор в нём -- не совсем точно показывает текущую температуру. Для проверки мы воспользовались мультиметром с подключённой термопарой. И у нас получились расхождения примерно в 30 С в меньшую сторону, т.е. если я на компьютере выставлял 220 С, то на мультиметре я видел всего 190C. Тут конечно сложно сказать , кому верить, -- китайскому термистру термистору в hot-end'е , или китайской термопаре , подключенной к китайскому мультиметру :) Но мне кажется , что мультиметр ближе к истине (темболее тем более, что мы испытали его на кипящем чайнике с водой , и он выдал нам 93...95 градусов С с термопарой помещенной , помещённой в пакетик и опущенной в кипящую воду :) <br clear=all>

[[image:Prepare-table-for-print.jpg|400px|right|thumb|Готовим стол к печати PLA-пластиком. Этот тип пластика прекрасно клеиться на клей карандаш. После печати, просто протрите стол влажной губкой и старый клей смоется без остатка.]]С PLA пластиком все гораздо проще! Температура ему нужна пониже. Ysb советует 190 С для hot-end'a, но мы помня о предыдущих тестах с мультиметром используем в настройках слайсера 200 С.

Экструдер с одной стороны штука очень простая: снизу установлена трубка с алюминиевым кубом на конце, в кубе просверлено два отверстия, в одно отверстие вставлен резистор большого сопротивления (а сооветственно и теплоотдачей), а в другое термопара или термистор для измерения текущей температуры и отключения нагревающего резистора, ну и внизу накручена гайка с отверстием 0,3 мм, через которое вылезает растопленный пластик; сверху стоит двигатель с шестеренкой и прижимным роликом, который тянет струну из бабины и проталкивает ее в экструдер, где она плавится. Но часто проблемы возникают именно с экструдером. Для проверки работы экструдера в Repetier-Host: * зайдите на закладку управление* установите температуру экструдера в 200 С* установите длину проталкиваемого филамента в 5мм* нажмите стрелку вниз* посмотрите проталкивается ли пластик в экструдер и выходит ли растопленный филамент из него Кроме всего прочего вам нужно будет откалибровать экструдер по Температуре и по соответствию длинны затягиваемого пластика в окне управления и в действительности. ===Калибровка экструдера по температуре===Откалибровать по температуре можно "на глаз". Для этого вам понадобиться термопара и мультиметр:<center><gallery widths=320px heights=240px>Файл:Repetier-host-temperature-test1.jpg|Выставляем температуру в окне Управление в Repetier-HostФайл:Multimetr-temperature-test1.jpg|Смотрим показания мультиметраФайл:Repetier-host-temperature-test2.jpg|Выставляем температуру чуть вышеФайл:Multimetr-temperature-test2.jpg|Смотрим изменения показаний мультиметра</gallery></center> Вывод: Если предположить что мультиметр показывает реальную температуру экструдера (а мы провели тест на кипящей воде и наш мультиметр показал температуру 98 С), то при работе в программе делаем поправку на то, что реальная температура будет на 30 С ниже выставленной в программет! ===Калибровка экструдера по количеству затягиваемого филамента===[[image:Raschet-znacheniya-dlya-extrudera.jpg|400px|right|thumb|Расчет значения параметра DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT для экструдера. Сверху 100мм - предполагаемая длинна затянутой нити, снизу 125мм - длинна реально затянутой нити. Из этих значений находим необходимое значение параметра http://www.youtube.com/watch?v=JZGdMc2ebPo]] Калибровка по длине затягиваемого филамента. Тут я вам рекомендую посмотреть вот это видео http://www.youtube.com/watch?v=JZGdMc2ebPo . Все довольно просто: * отмеряете 10 сантиметров на струне филамента* в окне управления указываете Repetier-Host вводите длину протягиваемого филамента 100мм, количество повторений 1* смотрите, вошел ли филамент в экструдер до верхней риски* если не дошел, открываете код прошивки и ищите там строчку #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,'''158.8308'''}; //Got from sprinter.!!! original is {80, 80,3200,158.8308};  Формула расчета нового значения очень проста (вы можете посмотреть в конце приведенного видео, там все изображено на листе бумаги). Вы умножаете 100мм на текущее значение параметра DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIX и получаете число. Затем вы измеряете реальную длину затянутого филамента и делите результат предыдущего вычисления на реальную длинну. <br clear=all> ===Прочистка методом "холодной протяжки"===Идея метода заключается в физике материала. При некоторой температуре пластик уже не твердый, но еще и не жидкий, представляет из себя вязкую не рвущуюся массу очень клейкую. Основная задача - найти эту температуру и при ней протянуть пластик через hot-end. Предположительно, пластик "вклеит" в себя все огарки и посторонние вкрапления, находящиеся внутри нагревательной части. [[image:Clear-Extruder-With-Cold-pull.jpg|400px|right|thumb|Остатки филамента после протяжки через экструдер. Видно как меняется форма пластика на выходе при понижении температуры. Идея такого метода прочистки - протянуть струну при минимально возможной температуре]] Мы делали это PLA-пластиком путем ручного продавливания струны через Hot-End с постепенным понижением температуры. Как вы можете видеть на фотографии мы начали с 200 градусов и дошли до 135, когда пластик уже продавливался с трудом. Этот метод в сочетании с прочисткой сопла тонким проводком дает очень хороший эффект (сопло нужно прочистить перед протяжкой простым "просовыванием" и вытаскиванием тонкой проволоки внутрь на пару миллиметров).  Подробнее о методе "Холодной протяжки" и о том какие еще материалы рекомендуют для него использовать, вы можете прочитать в соответствующей статье.<ref name="prochistka-sopla-ekstrudera-ot-zasoreniy"/> [[image:Clear-Hot-End-Without-plastick-tube.jpg|400px|left|thumb|НИКОГДА НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ hot-end БЕЗ ptfe-пластиковой трубки в нем!!! Иначе вам придется так же искать саморез нужного диаметра, греть его и долго пытаться прочистить основной объем Hot-end'а что бы иметь возможность вернуть требку на место в него]]У нас было пару экспериментов использования экструдера без ptfe-пластиковой трубки (мы посчитали что из-за нее у нас застреет пластик) и нас спас лишь саморез нужного диаметра и наличие зажигалки, которой мы грели этот саморез и прочищали им застывший в верхней части hot-end'а пластик. НЕ ДЕЛАЙТЕ ТАК!!!!<br clear=all> ==Удаленное управление принтером==Недавно у нас возникла идея в качестве управляющего компьютера использовать Raspberry Pi 2. Изначальный план был, установить на Raspberry Pi 2 специальную сборку Ubuntu, запустить на нем mono и в нем запустить Repetier-host как на обычном настольном компьютере. Так же подключить к Raspberry pi web-камеру, для наблюдения за процессом печати и управлять всем этим по протоколу VNC. Благо что для VNC уже есть html5 клиенты (ну то есть, для подключения к рабочему столу на Raspberry Pi 2 достаточно будет просто открыть браузер и зайти на страницу!). Можно бы было для этого воспользоваться проектом [https://kanaka.github.io/noVNC/ noVNC]. Но эксперимент с запуском Repetier-host в ubuntu 14.04 на Raspberry pi 2 провалился. Он как бы запускается, моргает окном, а потом вываливается в ошибку библиотеки. Насколько мы поняли, для mono часть библиотек просто не реализовано для платформы arm (даже ARM7). Да еще оказалось что Blender то же не запускается из-за отсутствия поддержки OpenGL внутри Xorg даже на Raspberry pi 2 :( Но тут, в ходе поисков выяснилось что за нас уже все сделали - проект OctoPrinting http://octoprint.org/ как раз и ориентирован на управление 3D-принтером с помощью web-интерфейса где есть даже поддержка web-камеры и это все запускается на Raspberry pi с 512 Мб оперативной памяти! Благодаря этому вы можете управлять и наблюдать за ходом печати с помощью удаленного компьютера или с мобильного устройства прямо из браузера! ===Установка комплекса OctoPrint===Да, да это именно комплекс приложений!В принципе вы можете их устанавливать по отдельности в каком то уже развернутом на RaspberryPi дистрибутиве. Но я бы порекомендовал вам воспользоваться уже настроенным образом с сайта разработчика OctoPi ибо, как выяснилось, связка все использующихся технологий не такая уж прострая задача! 1. Качайте образ системы OctoPi со страницы http://mirror.tsone.net.uk/octopi/ 2. Распаковываем архив и производим побитовый перенос образа на MicroSD или SD карту (в зависимости от вашего RaspberryPi, в RaspberryPi2 используются MictoSD). Да и учтите что в образе 2 раздела и вам нужно его распаковывать на все устройство целиком, а не в раздел!  dd if=2015-01-31-octopi-0.11.0.img of=/dev/sdf bs=1M 3. Ждем окончания процесса, затем откройте ваше устройство с помощью какой то программы, по управлению разделами, например PMagick и увелисьте второй ext4-раздел на все свободное пространство флешки. 4. Втыкайте флешку в ваш RaspberryPi и ждите окончания загрузки. Если у вас нет HDMI-монитора и HDMI-VGA переходника - не отчаивайтесь, просто подключите провод к вашему RaspberryPi и от будет пытаться получить адрес автоматически. На борту есть ssh - вы легко попадете на него.  ===Настройка OctoPrint для работы с RepRep Mendel Pangu===Как обычно выставите название устройство /dev/ttyUSB0 и скорость 115200, но самое главное, снимите перемычку с платы 3D-принтера (странно, но Repetier-Host со снятой перемычкой не хочет связываться с принтером, а вот OctoPrint с точностью до наоборот!) ===Настройка Web-камеры в OctoPrint===Мы используем самую дешевую камеру из MediaMarkt под названием '''Hama AC-150''' (стоит 119р.). Сразу при подключении она не заработала, и нам пришлось выяснять где находится конфигурационный файл mjpeg-stream. Оказалось что параметры подключения камеры находятся в домашнем каталоге пользователя pi в стартовом скрипте <s>/home/pi/mjpg-streamer/start.sh</s> /home/pi/scripts/webcamDaemon  nano /home/pi/scripts/webcamDaemon # init configuration camera="auto" camera_usb_options="-r 640x480 -f 10 -y -n" camera_raspi_options="-fps 10"  <!-- nano /home/pi/mjpg-streamer/start.sh  ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 5 -n -y" -o "./output_http.so -w ./www"--> Наша камера отдает картинку только в YUV формате, поэтому мы использовали ключ '''-y''' и у нее все равно нет управления панорамой, цветностью и т.д., поэтому мы отключили эти функции ключом '''-n'''. Остальные параметры очевидны! ===Настройка слайсера Slic3r для прямой работы с OctoPrint ===Как оказалось Slic3r может работать как отдельное независимое от Repetier-Host приложение и прекрасно интегрируется с OctoPrint. Вы просто запускаете Slic3r отдельно, загружаете stl-модель, размещаете ее на столе, проверяете параметры принтера (они аналогичны тем, что мы настраивали в Repetier-Host) и нажимаете кнопку '''"Send to Printer"''' и задание появляется в интерфейса OctoPrint, где вы его запускаете на печать! Для правильной работы прямой отправки заданий на OctoPrint не забудьте сделать правильные настройки '''ip-адреса''' и волшебного '''webID''' идентификатора (он есть в настройках самого OctoPrint, просто скопируйте его от туда). И для возможности запуска Slic3r как отдельного приложения, проверьте что вы не забыли при его сборке выполнить отдельно сборку интерфейса программы $ sudo perl Build.PL --gui Конфигурация Slic3r [[media:config.ini.zip]] ==Дополнительные информационные ресурсы==* [http://null-b.blogspot.ru/2013/10/3d-reprap-5.html 3D принтер RepRap. Часть 5 - прошивка, калибровка, печать] -- Отличная серия статей по настройке прошивки для принтеров RepRap* [http://www.sakh3dpechat.net/instruktsii/nastrojka-slajsera-slicr3/vkladka-print-settings/ Параметры настройки слайсера]* [http://reprap.org/wiki/G-code#Unbuffered_M_and_T_commands Справочник по G-кодам]* [http://octoprint.org/ Проект управления принтером через Web-интерфейс OctoPrint]* [http://rusabs.ru/blogs/blog/prochistka-sopla-ekstrudera-ot-zasoreniy Описание способов прочистки экструдера 3D-принтера при засорении] ==Сноски ==<references/> [[Категория:База знаний]], [[Категория:3D-печать]]