Изменения

{||[[image<center><gallery widths="320px" heights="240px">Файл:3d-printer-sborka.jpg|400px|thumb|Сборкой рамы принтера занимаются Виктор Бондаренко и Никита Блынский]]|[[imageФайл:3d-printer-podkluchenie elektroniki.jpg|400px|thumb|Подключением электроники занимались Владимир Слугин и Сергей Сатушев]]|}</gallery></center>

* Ну и в конце было практически полное '''забитие экструдера'''. Мы даже попытались топить пластик вынув ptfe трубку (что было большой ошибкой!), после чего нам пришлось долго, методом "нагрева самореза" прочищать хот-энд что бы вернуть трубку на место (пластик поднялся и все забил, застыв при этом). Оказалось что нужно '''тонкой проволкой прочистить само нижнее отверстие диаметром 0,3мм'''. Засор был в нем. И что бы в дальнейшем засоров не появлялось нужно прочистить экструдер методом "холодной протяжки"<ref name="prochistka-sopla-ekstrudera-ot-zasoreniy">[http://rusabs.ru/blogs/blog/prochistka-sopla-ekstrudera-ot-zasoreniy прочистить экструдер методом "холодной протяжки"Прочистка сопла экструдера от засорений] описанной по ссылке и в соответствующем разделе</ref>. Мы просто вручную пропускали/топили нить через хот-энд, постепенно опуская температуру до минимальной, при которой пластик еще протягивается через хот-энд. С нашим PLA мы начали с 200 С и дошли до 135 С, когда струна уже практически не топилась.

{|<center><gallery widths=320px heights=240px>|[[imageФайл:ONO-RABOTAET.jpg|400px|thumb|Мы в CADR Space празднуем начало работы 3D-принтера!]]|[[imageФайл:pechat-logotipa-CADR.jpg|400px|thumb|Печать первой детали на принтере после долгого простоя]]|[[imageФайл:CADR-logo-print.jpg|400px|thumb|Качество детали на высоте]]|-|[[imageФайл:NRTC-logo-print.jpg|400px|thumb|Печатаем на 3D-принтере визитницу с логотипом Нижегородского Радиотехнического Колледжа]] |</gallery>||}</center>

Но, мы посчитали что раз есть новая версия прошивки - Marlin, нужно бы установить ее. К тому же [на сайте RepRap обещают<ref name="reprap-marlin-ru">http://reprap.org/wiki/Marlin/ru -- Описание прошивки для плат Ардуино и их аналогов на сайте RepRap обещают] русском языке</ref> просто заоблачные возможности и улучшения в Marlin по сравнению со Sprinter.

* Заходим в каталог, куда распакован Repetier-Host и запускаем скрипт repetierhost repetierHost (тот который без расширений).* Если среда не запускается, попробуйте воспользоваться следующей командой, и запишите ее в скрипт запуска repetierHost<pre>mono RepetierHost.exe -home ./</pre> 

; * '''Layer height (высота слоя): ''' - Это именно тот параметр, по которому мы выбирали принтер, что то вроде "точности печати". Здесь вы можете указать значения 0,1, 0,2, 0,3 (все в десятых долях миллиметра). Значения больше, чем диаметр сопла вашего экструдера указать нельзя! Что указывать? Все зависит от того хотите ли вы напечатать быстро, или по максимому гладко. Нас вполне устраивает качество печати на толщине слоя 0,3 мм. Все фотографии в разделе "История" демонстрируют детали напечатанные именно при этом значении параметра.; * '''First Layer Height (высота первого слоя): ''' - Этот параметр может отдельно регулировать высоту первого слоя. Нам кажется что первый слой лучше печатать максимально "толстым" что бы зазор от стола был достаточным для хорошего вытекания пластика и прилипания к панели.; * '''Perimetrs (кол-во периметров): ''' - Каждый слой печатается сначало "боковыми стенками", а затем пространство между этими стенками объекта заполняется нитями пластика. Так вот, этот параметр контролирует какой толщины должна быть стенка, в данном случае периметр будет формироваться тремя рядомлежащими рядом лежащими нитями (в три обхода).; * '''Solid Layers (сплошные слои): ''' - Пространство между нитями периметра в трех верхних (top) и трех нижних (bottom) слоях будет заполняться со 100% заполнением (без пропусков), что бы сформировать сплошное пластиковое дно и верхнюю часть.

|[[image:scirt-and-brim.jpg]]Раздел Skirt and brim (Юбка и край) отвечают за подготовительную стадию печати. Юбкой называют "обходы" по большому периметру вокруг объекта, для очистки экструдера от излишком пластика на нем и начала прилипания пластика к столу. Краем называют чуть более толстый периметр первого слоя, которые делается для лучшего удержания объекта на столе и избавления от некоторого "растекания" объекта при "подтаивании" во время печати.* '''Loops (minimum) (кругов (минимум))''' - Количество кругом Юбки вокруг объекта. Если объект небольшой лучше сделать пару кругов, что бы экструдер успел очиститься от пластика об стол и пластик начал прилипать к столу.* '''Distance from object (расстояние от объекта)''' - расстояние от объекта, на котором будет рисоваться юбка. 6мм обычно достаточно. Но можете сделать побольше, что бы увеличить путь экструдера для лучшей очистки.* '''Skirt height (высота юбки)''' - сколько слоев, должна занимать юбка. Обычно одного слоя достаточно. Но, возможно есть случаи когда требуется больше.* '''Minimum extrusion length (минимальная длинна экструзии)''' - видимо этот параметр контролирует минимальную длину струны филамента, которая должна быть выдавлена при создании юбки.* '''Brim Width (ширина Края)''' - ширина создаваемого Края в миллиметрах.

|Раздел Support Material (поддерживающие материалы) дает возможность включить добавление поддержек для нависных частей печатаемого объекта.* '''Generate support material (Создавать поддерживающие элементы)''' - параметр включает анализ необходимости и добавление поддерживающих элементов.* '''Overhanding threshold (Порог нависания)''' - угол, больше которого будет печататься поддержка для данной части модели. При установке значения в 0 - программа сама будет решать когда нужно печатать поддержку.* '''Enforce support for the first ... layers (принудительно печатать поддержки для первых ... слоев)''' - как пишут в интернете: помогает в случае незначительно нависающих элементов располоденных невысоко над столом.....

|Раздел Speed управляет планированием скорости перемещения экструдером при создании различных элементов объекта. Учтите, что чем ниже скорость, тем больше точность печати, но больше время. Для крупных объектов с простой геометрией можно выставить скорость выше. Для более мелких имеет смысл указать меньшие скорости. На слайде указаны минимальные рекомендованные скорости. При этих параметрых мы получаем очень хорошее качества печати, а так же они хороши для теста принтера. Рекомендуем начинать с них. В дальнейшем вы сможете их изменить и подобрать оптимальные значения для получения приемлимого качества печати при приемлимом времени. * '''Perimetrs''' - скорость печати периметров объекта* '''Small perimetrs''' - скорость печати периметров малой длинны (можно выставить скорость ниже, для большей точности).* '''External perimetrs''' - скорость печати внешнего периметра (последнего внешнего обхода). Она обычно меньше для придания большей внешней гладкости объекту* '''Infill (заполнение)''' - скорость печати внетреннего заполнения (не сплошеного)* '''Solid Infill (сплошное заполнение)''' - скорость печати сплошного заполнения * '''Top solid infill (верхнее сплошное заполнение)''' - скорость печати верхнего слоя* '''Support material (поддерживающий материал)''' - скорость печати поддерживающих материалов* '''Bridges (мосты)''' - скорость печати "перебрасываемых" мостов (при печати нависных элементов между двумя структурами, пара первых слоев провиснет, но с 3-го все будет ровно). Обычно эта скорость не очень высокая.* '''Travel (перемещение)''' - скорость перемещения экструдера от одной части элемента к другой (без печати)* '''First layer speed (Скорость печати первого слоя)''' - для лучшего прилипания к столу обычно первый слой печатается несколько медленее* '''Acceleration control (управление ускорением)''' - ничего не можем сказать о влиянии этих параметров на печать. Предполагаем что негативное :)

|Раздел Multiples Extruders отвечает за настройку параметров использования нескольких экструдеров, если ваша модель принтеров оснащена несколькими экструдерами одновременно. В каждый экструдер может быть заведен различный пластик. Здесь определяется каким экструдером будут печататься периметры (Perimeter extruder), заполнения (infill extruder), слоев со слошным заполнением (solid infill extruder), поддерживающих элементов, юбок и обводок (Support materials/skirt/raft extruder).

|Раздел Advanced позволяет контролировать различные параметры. Extrusion width - контролирует толщину слоя печати, Overlap - наложение (заполнения на периметр) и другие* '''Default extrusion width (толщина экструзии по умолчанию''' - сама толщина слоя указывается в закладке Filament settings, а здесь указывается параметр "утолщения" или "утоньшения" от базовых параметров.* '''First layer''' - толщина первого слоя* '''Perimeters''' - толщина печати периметров* '''External perimeters''' - толщина печати внешнего периметра* '''Infill''' - толщина печати заполнения* '''Solid Infill''' - толщина печати сплошного заполнения* '''Top solid infill''' - толщина печати верхнего слоя заполнения* '''Support material''' - толщина печати материалов поддержки* '''Infill/perimeters overlap''' - процент наложения заполнения на периметр* '''Threads''' - сколько потоколв процессора будет использовано при просчете модели. Обычно роекомендуют ставить чуть больше, чем ядер на вашем процессоре. Для одноядерного процессора подойдет значение 2

|Output options - параметры вывода. Раздел отвечает за параметры подготовки и сохранения gcode-файла. Можно включить Подробный gcode (verbouse gcode).

|Раздел Notes - это просто заметки для текущих настроек в которых вы можете указать особенности и цели настроек.|-|'''Filament Settings'''|Раздел с параметрами работы с пластиком (филаментом).|-|[[image:Slic3r-config-21.jpg|400px|thumb|21]]|'''Filament''' - это наиболее важный раздел, контролирующий как ваш принтер работает с пластиком. Для разного типа пластиков ван нужно указывать разные параметры. <br>Обратите внимание! Вы можете выставить значения температур экструдера и стола в '''0 С''' и тогда сможете '''управлять температурой стола и экструдера во время печати в ручную''' из панели "управления". Это удобно при подборе температуры печати. * '''Dameter''' - диаметр пластика, который вы используете (иаметр струны вашего пластика). Этот параметр очень важен, т.к. принтер определяет объем выдавленного из экструдера пластика по длинне втянутого в экструдер пластика и ... его иаметру! Указывайте этот параметр в соответствии с данными производителя вашего пластика.* '''Extrusion multiplier (множитель выдавливания)''' - этот параметр влияет на расчеты выдавленного пластика. Длинна втянутой струны, умноженная на диаметр и на этот параметр. Из опыта: при значении по умолчанию 1 мы имели сильное "мазанье" пластика по детали. При установке параметра в 0.6 мы получаем хороший результат. При значении 0.4 - нить выдавливается плохо и часто рвется при обходах. Здесь вам нужно будет подбирать значение путем экспериментов.* '''Extruder temperature (температура экструдера)''' - для ABS пластика требуется 230 С для PLA около 190 С. Но т.к. в ходе экспериментов мы выяснили что наш принтер показывает температуру на 30 С ниже, чем данные полученные с помощью термопары мкльтиметра, здесь мы использщуем некое среднее значение между показаниями двух приборов. <br>Так же здесь можно указать температуру экструдера отдельно для первого (first) и остальных слоев (other layers).* '''Bed (стол)''' - температура нагрева стола так эе зависит от типа пластика, который вы используете. для ABS требуется нагрев стола до 90 С, а вот для PLA нагрева не требуется, хотя иногда для PLA-пластика рекомендуют слегка подогревать стол до 30~40 C при этих значениях мы так же получали хороший результат, то быстро высыхает клей на поверхности стола :)|-|[[image:Slic3r-config-22.jpg|400px|thumb|22]]|Раздел Cooling отвечает за режим работы обдевающего вентилятора. Опять же, параметры работы вентилятора должны зависить от типа пластика, который вы используете. Для ABS-пластика вентилятор лучше совсем отключить физитески! (отключить контакты от платы). ABS пластик очень не любит перепада температур и любит закрытое подогретое пространство (некоторые даже делают коробки вокруг принтера для контроля температуры среды печати, но не перегрейте шаговые двигатели).<br>Для PLA-пластика на против, требуется постоянный обдув для успешного затвердевания уже напечатанного слоя до наложения на него следующего (PLA-склонен к растеканию).* '''Keep fan aleays on (держать вентилятор всегда включенными)''' - параметр контролирует включать или не включать вентилятор* '''Fan speed (скорость вентилятора)''' - параметр влияющий на диапазон скорости вращения вентилятора* '''Bridges fan speed (скорость вентилятора при пробросе мостов)''' - при построении навесных элементов удобнее использовать самый сильный воздушный поток для максимальной скорости затвердевания пластика при пробросе нитей от одной части объекта до другой.* '''Disable fun for the first layers (отключить вентилятор при печати первых Х слоев''' - сколько первых слоев будет напечатано с выключенным вентилятором |-|'''Printer Settings'''|Параметры взаимодействия программы с принтером и параметры экструдера находятся здесь.|-|[[image:Slic3r-config-31.jpg|400px|thumb|31]]|В разделе General находятся параметры взаимодействия с вашей модельню 3D-принтера:* '''Ded shape (размер стола)''' - физический размер стола вашего принтера в миллиметрах. Позволяет избавиться от проблемы выхода за пределы печати при размещении объекта при подготовке.* '''Z offset''' - первоначальное смещение по оси Z (подъем над столом). Возможно вам нужно начать печатать начиная с какой то высоты (например на поверхности уже имеющегося объекта, лежащего на столе), то этот параметр для вас. Но будьте точны в измерениях!* '''Extruders''' - количество экструдеров, установленных на вашем принтере* '''Host or IP''' - параметры подключения к интерфейсу управления принтером OctoPrint (система управления RepRap и другими принтерами с помощью web-интерфейса запущенного на RaspberryPi и подключенного непосредственно к принтеру, подключение идет через сеть по ip-адресу). Шикарный проект, позволяющий контролировать печать через web-браузер. Но подготовку g-кода нужно будет делать на компьютере (мы пока не выяснили как контролировать положение STL-модели на столе перед слайсингом прямо в интерфейсе OctoPrinta). Подробнее о нем в последнем разделе статьи.* '''G-code flavor''' - тип команд, которые принимает ваш принтер. Этот параметр зависит от типа прошивки, которую вы загрузили в принтер. В нашем случае это Marlin и здесь мы выбрали соответствующий параметр. |-|[[image:Slic3r-config-32.jpg|400px|thumb|32]]|Custom G-code - ручные команды g-code. Сами по себе команды управляют поведением принтера не на прямую. Команды интерпретируются прошивкой, которая ориентируясь на них уже непосредственно управляет двигателями и нагревательными элементами. сам формат g-code - это облегченный вариант команд для ЧПУ. Список всех g-code команд можно посмотреть здесь [http://reprap.org/wiki/G-code#Unbuffered_M_and_T_commands "Справочник команд G-code"]* '''Start G-code (команды начала печати)''' - команды, которые выполняются в начале печати. Напирмер команда G28 - привести экструдер в нулевую позицию по всем осям* '''End G-code (команды окончания печати)''' - команды которые подставяться в конец команд слайсинга объекта. Например M104 S0 - установить температуру всех нагревателей в 0 (выключить).|-|[[image:Slic3r-config-33.jpg|400px|thumb|33]]|Extruder 1 - это наиболее важный раздел при настройке принтера!* '''Nozzle diameter (диаметр отверстия экструдера)''' - диаметр отверстия сопла, через который выдавливается пластик. Этот параметр должен быть указан в соответствии с реальными параметрами вашего экструдера. Мы пытались указать его больше, для уменьшения количества выдавливания пластика - эффект обратный: чем больше диаметр - тем больше затягивается пластика в экструдер. Так же, вы не можете печатать слой, высотой больше, чем этот диаметр!* '''Extruder offset (смещение экструдера)''' - этот параметр указывается для второго и третьего экструдера (если ваш принтер оборудован ими) для учета смещения данного экструдера от первого, для поправки смещения блока при печати вторым или третьим экструдерами.* '''Length (длинна выдавливания)''' * '''Lift Z (поднимать по оси Z)''' - бедьте аккуратны с этим параметром. Он добавляет высоту поднятия экструдера по оси Z на каждом слое. Высота будет быстро рости.* '''Speed (скорость)''' - Этот параметр оказался очень важным для нас! При скорости вращения двигателя, затягивающего струну в экструдер выше 20 мм/s наш экструдер часто забивался. При уменьшении этого параметра мы избавились от проскальзывание фестеренги по пластиковой струне и и избавились от забития экструдера!* '''Minimum travel after retraction (минимальное растояние перемещения после приподнимания струны)''' - при каком перемещении без печати должна "приподниматься" (вытягиваться вверх) струна что бы избавиться от подтекания пластика из экструдера.* '''Retract on layer change (приподнимать струну при смене слоев)''' - собственно, приподнимать ли струну при подьеме перед печатью другого слоя.* '''Wipe while retracting'''

{|<center><gallery widths="320px" heights="240px">|[[imageФайл:Burn_ABS.jpg|400px|thumb|Сжигаем ABS пластик и видим много дыма]]|[[imageФайл:Burn_PLA.jpg|400px|thumb|Сжигаем PLA и дымы дыма вообще нет, но пластик капает]]|}</gallery></center>

Так же, по словам ysb , нагреватель и сам экструдер в Pangu рассчитан на температуру не выше 240 С, иначе есть шанс расплавить ptfe[https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B0%D1%84%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8D%D1%82%D0%B8%D0%BB%D0%B5%D0%BD PTFE]-трубку внутри. К тому же, по нашим тестам, если попробовать выставить температуру выше 240 С , то вы будете получать очень большие прыжки темературытемпературы, вплоть до 320 С, после чего нагрев экструдера будет выключен по защите в прошивке. Мы испытывали проблему, как мы считали, с недогревом пластика и для тестов, нам пришлось повысить этот барьер в коде прошивки до 380 С ( #define HEATER_0_MAXTEMP 380 ), что бы иметь возможность греть экструдер до 260 С, но это не решило проблем, поэтому не рекомендуем!:

После некоторых экспериментов выяснилось что наш hot-endчтобы иметь возможность греть экструдер до 260 С, а точнее термистор в нем но это не совсем точно показывает текущую температуру. Для проверки мы воспользовались мультиметром с подключенной термопарой. И у нас получились расхождения примерно в 30 С в меньшую сторонурешило проблем, т.е. если я на компьютере выставлял 220 С, то на мультиметре я видел всего 190.поэтому не рекомендуем!

[[image:temperature-test.jpg|400px|left|thumb|Проверяем соответствие данных о температуры со встроенного термистора и данных с термопары подключенной к мультиметру http://www.youtube.com/watch?v=JwLsAoe7yio]]Это очень важно. ABS очень не любит сквозняков и перепада температуры. Мы думали, не сделать ли нам корпус вокруг принтера. Но, забегая вперед, оказалось, что этого не требуется с PLA. После некоторых экспериментов выяснилось, что наш hot-end -- а точнее, термистор в нём -- не совсем точно показывает текущую температуру. Для проверки мы воспользовались мультиметром с подключённой термопарой. И у нас получились расхождения примерно в 30 С в меньшую сторону, т.е. если я на компьютере выставлял 220 С, то на мультиметре я видел всего 190C. Тут конечно сложно сказать , кому верить, -- китайскому термистру термистору в hot-end'е , или китайской термопаре , подключенной к китайскому мультиметру :) Но мне кажется , что мультиметр ближе к истине (темболее тем более, что мы испытали его на кипящем чайнике с водой , и он выдал нам 93...95 градусов С с термопарой помещенной , помещённой в пакетик и опущенной в кипящую воду :)