Версия 15:29, 13 августа 2022

REPLICADR -- Проект по сборке крупногабаритного 3D-принтера.

Участники проекта

• Пётр Третьяков -- проектирование, подбор компонентов, сборка, модернизация, поддержка.
• avp -- закупка компонентов, настройка и загрузка прошивки, информационная поддержка.

Bill of materials (BOM)

• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1t3Erbz3W7e4L32IvHitFMb2WKlWmw7ZteBGdvxzWdEk/edit?usp=sharing

Характеристики

• Размер области печати (ШхГхВ) 550х550х500 мм
• Размеры сопел: 0.6-1.0 мм
• Материалы для печати: PETG, PLA

Механика

Двигатели

Пробовали также для оси Z использовать NEMA17 с редуктором 27:1 (17HS13-0404S-PG27) -- но оказалось, что и без редуктора двигатель справляется в текущей конструкции.

Рабочая поверхность нагревательного стола

Сейчас стоит кусок зеркала, достаточно неровный. Компенсируется неровность созданием карты стола прошивкой Marlin.

Надо поставить нормальное стекло, которое уже в наличии.

Электроника

Управляющая плата: SKR 2.0 rev. B

• Покупали здесь: https://www.ozon.ru/product/plata-upravleniya-bigtreetech-skr-v-2-rev-b-299804348
• Схема: https://github.com/bigtreetech/SKR-2/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20SKR%202-SCH.pdf
• General information: https://teamgloomy.github.io/skr_2.0_general.html
• Manual: https://github.com/bigtreetech/SKR-2/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20SKR%202%20user%20manual.pdf
• BigTreeTech SKR2 - First Look

Управляющая плата (старая): Re-Arm

https://www.panucatt.com/category_s/1592.htm

Нагревательный стол

Для нагрева используется два слоя тёплого пола. Греет до 30 градусов Цельсия, выше уже принтер может уйти в защиту, если в помещении, где он стоит, холодно.

Есть вариант сделать самодельный составной нагревательный элемент, как показано здесь:

• https://reprap.org/wiki/Etched_heatbed_construction

Датчики

BLTouch

https://www.antclabs.com/bltouch

Драйверы

• TMC2209
  • https://learn.watterott.com/silentstepstick/pinconfig/tmc2209/

расположение перемычек для драйверов на SKR 2.0b

Подключения

Настройка прошивки: Marlin

https://github.com/cadrspace/Marlin/tree/replicadr-skr-2.0-rev-b

Оси

Z

• Микрошаг: 1/8 (TMC2209 без перемычек)
• Передаточное значение для редуктора: 27:1
• Передаточное значение от шестерни на вале редуктора на вал оси Z: 3:1
• Ремень: GT2 (шаг зубьев: 2мм)

Шаги на миллиметр: (8 * 200 * 27) / (20 зубов на шкиве * 2мм шаг ремня GT2) * 3 передаточное отношение на привода

LCD (RepRapDiscount Smart Controller)

https://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller

В прошивке называется "REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER".

Требуется добавить в файл Configuration.h:

#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 WESTERN
#define SDSUPPORT
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
#define SDCARD_CONNECTION LCD

G-codes

https://marlinfw.org/docs/gcode/G000-G001.html

M851 - XYZ Probe Offset

Выставление смещения по оси Z:

 M851 Z-3.25

Выставление смещения по осям X и Y (TODO: значения не актуальные, обновить):

 M851 X-1.70 Y-1.30

Что бы мы сделали по другому

• Четыре трапецеидальные шпильки по оси Z для того, чтобы избежать люфта по одной из плоскостей.
• Энкодер дисплея должен быть на передней панели принтера
• У SKR 2.0 сразу перепаивать мосфет Q2
• Сразу ставить хотэнд вида "Вулкан".
• Экструдер должен быть конструкции "direct"
• Двигатель экструдера должен быть лёгкий
• Ребро жёсткости с передней части принтера
• Нормальная кнопка аварийного станова, с током на 16А минимум.

Источники

• https://www.youtube.com/watch?v=-dChi2CR7Vc