REPLICADR

REPLICADR -- Проект по сборке крупногабаритного 3D-принтера.

Участники проекта

• Пётр Третьяков -- проектирование, подбор компонентов, сборка, модернизация, поддержка.
• avp -- закупка компонентов, настройка и загрузка прошивки, информационная поддержка.

Bill of materials (BOM)

• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1t3Erbz3W7e4L32IvHitFMb2WKlWmw7ZteBGdvxzWdEk/edit?usp=sharing

Характеристики

• Размер области печати (ШхГхВ) 550х550х500 мм
• Размеры сопел: 0.6-1.0 мм
• Материалы для печати: PETG, PLA

Механика

Двигатели

Оси	Двигатель
X, Y, E, Z	NEMA17 (17CS04A-150E)

Пробовали также для оси Z использовать NEMA17 с редуктором 27:1 (17HS13-0404S-PG27) -- но оказалось, что и без редуктора двигатель справляется в текущей конструкции.

Ось Z

Для оси Z сейчас используются три шпильки с трапецеидальной резьбой 4мм шаг, 2 захода:

Трапециевидный стержень T8 для 3D-принтера с латунной гайкой, длина 8 мм, вывод 1 мм, THSL-300-8D мм, 600 мм
Color:Pitch 2mm Lead 4mm
Guide Length:650mm

Заказывали здесь: https://aliexpress.ru/item/32507277503.html

Рабочая поверхность нагревательного стола

Сейчас стоит кусок зеркала, достаточно неровный. Компенсируется неровность созданием карты стола прошивкой Marlin.

Надо поставить нормальное стекло, которое уже в наличии.

Электроника

Управляющая плата: SKR 2.0 rev. B

• Покупали здесь: https://www.ozon.ru/product/plata-upravleniya-bigtreetech-skr-v-2-rev-b-299804348
• Схема: https://github.com/bigtreetech/SKR-2/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20SKR%202-SCH.pdf
• General information: https://teamgloomy.github.io/skr_2.0_general.html
• Manual: https://github.com/bigtreetech/SKR-2/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20SKR%202%20user%20manual.pdf
• BigTreeTech SKR2 - First Look

Управляющая плата (старая): Re-Arm

https://www.panucatt.com/category_s/1592.htm

Нагревательный стол

TODO: Не актуально, обновить.

Для нагрева используется два слоя тёплого пола. Греет до 30 градусов Цельсия, выше уже принтер может уйти в защиту, если в помещении, где он стоит, холодно.

Есть вариант сделать самодельный составной нагревательный элемент, как показано здесь:

• https://reprap.org/wiki/Etched_heatbed_construction

Датчики

BLTouch

https://www.antclabs.com/bltouch

Драйверы

• TMC2209
  • https://learn.watterott.com/silentstepstick/pinconfig/tmc2209/

расположение перемычек для драйверов на SKR 2.0b

Настройка прошивки: Marlin

https://github.com/cadrspace/Marlin/tree/replicadr-skr-2.0-rev-b

Оси

Z

• Микрошаг: 1/8 (TMC2209 без перемычек)
• Передаточное значение для редуктора: 27:1
• Передаточное значение от шестерни на вале редуктора на вал оси Z: 3:1
• Ремень: GT2 (шаг зубьев: 2мм)

Шаги на миллиметр: (8 * 200 * 27) / (20 зубов на шкиве * 2мм шаг ремня GT2) * 3 передаточное отношение на привода

LCD (RepRapDiscount Smart Controller)

https://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller

В прошивке называется "REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER".

Требуется добавить в файл Configuration.h:

#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 WESTERN
#define SDSUPPORT
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
#define SDCARD_CONNECTION LCD

Компьютер

X96 Mini

• OctoPrint на X96 Mini

G-codes

https://marlinfw.org/docs/gcode/G000-G001.html

M420 - Universal Bed Leveling

https://marlinfw.org/docs/gcode/M420.html

Получить карту стола в DSV:

 M420 T1 V1

Программа Gnuplot для визуализации карты стола: https://gist.github.com/artyom-poptsov/a2311b45b9be520c9c1e952e6170054b

M851 - XYZ Probe Offset

Выставление смещения по оси Z:

 M851 Z-3.25

Выставление смещения по осям X и Y (TODO: значения не актуальные, обновить):

 M851 X-1.70 Y-1.30

Удачные решения

• Освещение на передней перекладине с отдельным переключателем.
• Два раздельных мотора и отдельные концевики по оси Y, с отдельными концевиками для независимого выравнивания оси.
• Размер корпуса должен быть совместим со стандартными дверями в помещениях.

Что бы мы сделали по другому

• Четыре трапецеидальные шпильки по оси Z для того, чтобы избежать люфта по одной из плоскостей.
• Энкодер дисплея должен быть на передней панели принтера
• У SKR 2.0 сразу перепаивать мосфет Q2
• Сразу ставить хотэнд вида "Вулкан".
• Экструдер должен быть конструкции "direct"
• Двигатель экструдера должен быть лёгкий
• Ребро жёсткости с передней части принтера
• Нормальная кнопка аварийного станова, с током на 16А минимум.
• Кабель-менеджмент, не использовать витую пару.
• Продумать крепление стекла к столу.
• Нормальные направляющие по оси Z.
• Доработать конструкцию натяжителей ремней по оси Y.
• Не использовать подшипник для перекрутки ремня.
• Не использовать армированные металлическим тросом ремни.
• Заказывать моторы сразу с длинными проводами (или обжимать провода по месту в нормальные разъёмы.)
• Для нагрева стола использовать нормальный нагреватель
  • Возможно, инфракрасный нагреватель, вроде такого: https://nn.vseinstrumenti.ru/klimat/otopitelnye-pribory-i-sistemy-otopleniya/obogrevateli/infrakrasnye/ballu/bih-s-0-3/)
  • Нагреватель для 3D-принтера 500х500: https://aliexpress.ru/item/1005003064925136.html
• Крепить рельсы осей X, Y снизу от уголков.
• Каретки на рельсах должны быть удлинённые.
• Купить кабель-каналы.
• На ось X поставить легче мотор.

Источники

• https://www.youtube.com/watch?v=-dChi2CR7Vc