REPLICADR
REPLICADR -- Проект по сборке крупногабаритного 3D-принтера.
Содержание
Участники проекта
- Пётр Третьяков -- проектирование, подбор компонентов, сборка, модернизация, поддержка.
- avp -- закупка компонентов, настройка и загрузка прошивки, информационная поддержка.
Bill of materials (BOM)
- https://docs.google.com/spreadsheets/d/1t3Erbz3W7e4L32IvHitFMb2WKlWmw7ZteBGdvxzWdEk/edit?usp=sharing
Характеристики
- Размер области печати (ШхГхВ) 550х550х500 мм
- Размеры сопел: 0.6-1.0 мм
- Материалы для печати: PETG, PLA
Механика
Двигатели
Оси | Двигатель |
---|---|
X, Y, E, Z | NEMA17 (17CS04A-150E) |
Пробовали также для оси Z использовать NEMA17 с редуктором 27:1 (17HS13-0404S-PG27) -- но оказалось, что и без редуктора двигатель справляется в текущей конструкции.
Электроника
Управляющая плата: SKR 2.0 rev. B
- Покупали здесь: https://www.ozon.ru/product/plata-upravleniya-bigtreetech-skr-v-2-rev-b-299804348
- Схема: https://github.com/bigtreetech/SKR-2/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20SKR%202-SCH.pdf
- General information: https://teamgloomy.github.io/skr_2.0_general.html
- Manual: https://github.com/bigtreetech/SKR-2/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20SKR%202%20user%20manual.pdf
- BigTreeTech SKR2 - First Look
Управляющая плата (старая): Re-Arm
https://www.panucatt.com/category_s/1592.htm
Датчики
BLTouch
https://www.antclabs.com/bltouch
Драйверы
Подключения
Настройка прошивки: Marlin
https://github.com/cadrspace/Marlin/tree/replicadr-skr-2.0-rev-b
Оси
Z
- Микрошаг: 1/8 (TMC2209 без перемычек)
- Передаточное значение для редуктора: 27:1
- Передаточное значение от шестерни на вале редуктора на вал оси Z: 3:1
- Ремень: GT2 (шаг зубьев: 2мм)
Шаги на миллиметр: (8 * 200 * 27) / (20 зубов на шкиве * 2мм шаг ремня GT2) * 3 передаточное отношение на привода
LCD (RepRapDiscount Smart Controller)
https://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
В прошивке называется "REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER".
Требуется добавить в файл Configuration.h
:
#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 WESTERN #define SDSUPPORT #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER #define SDCARD_CONNECTION LCD
G-codes
https://marlinfw.org/docs/gcode/G000-G001.html
M851 - XYZ Probe Offset
Выставление смещения по оси Z:
M851 Z-3.25
Выставление смещения по осям X и Y (TODO: значения не актуальные, обновить):
M851 X-1.70 Y-1.30