REPLICADR -- Проект по сборке крупногабаритного 3D-принтера.

Содержание

Участники проекта

  • Пётр Третьяков -- проектирование, подбор компонентов, сборка, модернизация, поддержка.
  • avp -- закупка компонентов, настройка и загрузка прошивки, информационная поддержка.

Bill of materials (BOM)

Характеристики

  • Размер области печати (ШхГхВ) 550х550х500 мм
  • Размеры сопел: 0.6-1.0 мм
  • Материалы для печати: PETG, PLA

Механика

Двигатели

Оси Двигатель
X, Y, E, Z NEMA17 (17CS04A-150E)

Пробовали также для оси Z использовать NEMA17 с редуктором 27:1 (17HS13-0404S-PG27) -- но оказалось, что и без редуктора двигатель справляется в текущей конструкции.

Рабочая поверхность нагревательного стола

Сейчас стоит кусок зеркала, достаточно неровный. Компенсируется неровность созданием карты стола прошивкой Marlin.

Надо поставить нормальное стекло, которое уже в наличии.

Электроника

Управляющая плата: SKR 2.0 rev. B

Управляющая плата (старая): Re-Arm

https://www.panucatt.com/category_s/1592.htm

Нагревательный стол

Для нагрева используется два слоя тёплого пола. Греет до 30 градусов Цельсия, выше уже принтер может уйти в защиту, если в помещении, где он стоит, холодно.

Есть вариант сделать самодельный составной нагревательный элемент, как показано здесь:

Датчики

BLTouch

https://www.antclabs.com/bltouch

Драйверы

расположение перемычек для драйверов на SKR 2.0b

Подключения

Настройка прошивки: Marlin

https://github.com/cadrspace/Marlin/tree/replicadr-skr-2.0-rev-b

Оси

Z

  • Микрошаг: 1/8 (TMC2209 без перемычек)
  • Передаточное значение для редуктора: 27:1
  • Передаточное значение от шестерни на вале редуктора на вал оси Z: 3:1
  • Ремень: GT2 (шаг зубьев: 2мм)

Шаги на миллиметр: (8 * 200 * 27) / (20 зубов на шкиве * 2мм шаг ремня GT2) * 3 передаточное отношение на привода

LCD (RepRapDiscount Smart Controller)

https://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller

В прошивке называется "REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER".

Требуется добавить в файл Configuration.h:

#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 WESTERN
#define SDSUPPORT
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
#define SDCARD_CONNECTION LCD

G-codes

https://marlinfw.org/docs/gcode/G000-G001.html

M851 - XYZ Probe Offset

Выставление смещения по оси Z:

 M851 Z-3.25

Выставление смещения по осям X и Y (TODO: значения не актуальные, обновить):

 M851 X-1.70 Y-1.30

Удачные решения

  • Освещение на передней перекладине с отдельным переключателем.
  • Два раздельных мотора и отдельные концевики по оси Y, с отдельными концевиками для независимого выравнивания оси.

Что бы мы сделали по другому

  • Четыре трапецеидальные шпильки по оси Z для того, чтобы избежать люфта по одной из плоскостей.
  • Энкодер дисплея должен быть на передней панели принтера
  • У SKR 2.0 сразу перепаивать мосфет Q2
  • Сразу ставить хотэнд вида "Вулкан".
  • Экструдер должен быть конструкции "direct"
  • Двигатель экструдера должен быть лёгкий
  • Ребро жёсткости с передней части принтера
  • Нормальная кнопка аварийного станова, с током на 16А минимум.
  • Кабель-менеджмент, не использовать витую пару.
  • Продумать крепление стекла к столу.
  • Нормальные направляющие по оси Z.
  • Доработать конструкцию натяжителей ремней по оси Y.
  • Не использовать подшипник для перекрутки ремня.
  • Не использовать армированные металлическим тросом ремни.
  • Заказывать моторы сразу с длинными проводами (или обжимать провода по месту в нормальные разъёмы.)
  • Для нагрева стола использовать нормальнй нагреватель (возможно, инфракрасный нагреватель, вроде такого: https://nn.vseinstrumenti.ru/klimat/otopitelnye-pribory-i-sistemy-otopleniya/obogrevateli/infrakrasnye/ballu/bih-s-0-3/)

Источники